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做個手勢讓機器人去“跑腿”

為懶人服務(wù)的機器人、可以藏在手機或者手電筒里的“光鑰匙”……昨天，南京郵電大學(xué)舉行第十六屆“創(chuàng)新杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品展上，亮相了一堆奇思妙想的作品，而且這些酷炫的小發(fā)明很多都和生活密切相關(guān)。

大三男生李軒愷在演示如何操控機器人。金陵晚報記者 劉蓉 攝

動下手讓機器人去“跑腿”

懶得起身去開燈，懶得去隔壁房間拿杯子……以后動動手勢，這些小事就讓機器人代勞吧！南郵自動化學(xué)院的大三男生李軒愷和小伙伴們花3個月時間，研制出了一臺為懶人服務(wù)的機器人。

“你看，我的手向左伸，機器人也會向左拐，手臂怎么彎曲，機器臂就會跟著怎么彎曲。”昨天，在科技作品展現(xiàn)場，李軒愷和他的小機器人向記者演練了一番。機器人的“腳”是履帶，可以輕松攀爬臺階，“身體”上布滿了各種芯片和線路模塊，機器手臂高高地舉著，隨時等候命令。

李軒愷介紹說，這套設(shè)備成本2500元，其實構(gòu)成和原理很簡單。“電腦旁的3D體感攝像機，主要是捕捉主人的手勢動作，這些指令會通過無線串口發(fā)送，實現(xiàn)人機交互。而機器人上安裝的攝像頭，則是為了拍攝路況，路況也會傳給電腦，由主人來控制機器人的行走路線。”

“家里有WiFi，就可以坐在電腦前操控機器人去開關(guān)燈或者取杯子等。”李軒愷介紹，這種機器人也很適合行動不便的殘疾人，“不只是下肢不方便，手臂無法大幅運動的殘疾人，這些指令也可以通過電腦按鍵完成。”

太酷！手機閃光燈可以開門

看完懶人機器人，再來看一種高大上的光鑰匙。如果以后讓你用手機閃光燈來開門，你覺得可信嗎？這就是南郵通信工程專業(yè)大三男生于濤和同學(xué)發(fā)明的可見光控制電子鎖。

“以前看媒體報道，無線遙控汽車鎖的信號容易被截獲，導(dǎo)致車被偷。”在學(xué)習(xí)光學(xué)通信應(yīng)用后，于濤萌生了用光來開鎖的想法。“光是直接照射，只有在光照到的地方鎖才能被打開，安全性更高。”

于濤介紹了自己的發(fā)明：只需要在門上裝一個光感傳感器，接收到“光鑰匙”發(fā)來的光，再通過門后的單片機進行處理，就可以發(fā)出開門指令了。“當(dāng)然，不是所有的光都能打開同一扇門，這就需要對光鑰匙上的燈光進行調(diào)制，設(shè)定成有密碼的光，再通過發(fā)光二極管發(fā)射出來，便實現(xiàn)了一把光鑰匙只能開一扇門。”

“以后，可以直接利用手機上的閃光燈，再在手機上裝個客戶端，登錄自己的賬號和密碼，這樣回家用手機就能開門啦！”談到今后的應(yīng)用，于濤表示，這種便捷的開鎖方式可以應(yīng)用于賓館入住，顧客在填寫個人信息用手機預(yù)約、支付后，不用在前臺領(lǐng)門卡，直接用手機就能自助入住。

作者：張前、劉蓉